TUGBOT – til transport og ekstra sikkerhed på lageret

TUGBOT er en autonom selvkørende mobilrobot, der er designet til at transportere vogne og materialer på lagret og i enhver anden industriel virksomhed, så de ansatte bliver frigjort til andre mere værdiskabende opgaver.

Du opnår et mere sikkert arbejdsmiljø, ved at lade robotterne udføre de farlige, kedelige og arbejdskrævende opgaver. De er udstyret med sikkerhedsfunktioner, herunder en nødstopkontakt og laser, der med afstandsmålinger forudser og tager hensyn til forhindringer.

TUGBOT er fra engelske RoboSavvy og kan styres med operativsystemet MOV.AI, et framework der bygget oven på ROS. MOV.AI er udviklet for at stimulere udviklingen af ​​enhver robot og for at lette implementeringen af ​​store flåder af robotter og for at gøre langsigtet support muligt.

Applikationer
Long Hauls, Cross-Docking, indlagring, End-of-line levering, genopfyldning, klargøring /sortering, pluk-assistance, lager-til-produktion.

Automatisk opladning og flådestyring
TUGBOT navigerer autonomt og docker til ladestation. En flåde af TUGBOT'er kan samarbejde om at udføre komplekse missioner. De kan interagere med eksterne it-systemer og (eksisterende) maskiner.

Søg og hent navigationsadfærd
Robotten navigerer inden for en defineret rute eller arbejdsområde og søger efter en nyttelast. Når den identificeres, tilslutter TUGBOT sig på en vogn eller palle med hjul og transporterer den til et defineret sted.

Trækkrog
Den er udstyret med en trækkrog og kan trække en nyttelast på op til 250 kg

Forhindringer og sikkerhed
Den registrerer automatisk forhindringer og kan konfigureres til enten at stoppe eller til at dirigere udenom forhindringen. Det er derfor muligt at den indgår i dynamiske miljøer. 

Ruteplanlægning
Den kan følge en rute på et kort eller huske og gentage en rute. Den kan også følge en person eller en anden TUGBOT.
I videoen herunder, registrerer og følger TUGBOT en person, ved hjælp af kombinationen af kamera og Lidar. Den stopper automatisk, fortsætte med at følge automatisk og stopper hver gang i sikker afstand når personen også stopper. 

Specifikationer