Thouzer – følger dig eller en fast rute

Nem ibrugtagning

• Der er hverken brug for PC/tablet eller WiFi/Bluetooth enheder
• Let at tage i brug og efter behov, let at ændre til anden lokation
• Let at betjene med et enkelt tryk på en knap (hurtig oplæring)
• Selve platformen kan tilpasses efter behov

Anvendelse i forskellige miljøer

• Lasersensor. Thouzer kan bruges i både dagslys og om natten
• Kan forcere ujævnheder, f.eks. bump eller kantsten med højde op til 3 cm
• Kan køre på hældninger op til 6 grader
• Problemfri transport inde- og udendørs, f.eks mellem flere bygninger, selv i let regn.
• Imødekommer delvis automatisering af eksisterende processer

Sikkerhed

• Den indbyggede lasersensor med vidvinkel, ”ser” og undgår forhindringer
• Robotten registrerer selv eventuelle fejl i dens elektriske komponenter

Produktiviteten og konkurrenceevnen øges, for virksomheder der kræver følgende:

• Forbedring af arbejdseffektiviteten, der ellers kræver fuldtidsansatte for at udføre varetransport
• Forøgelse af produktiviteten, uden at ændre aktuelle arbejdsprocesser og udstyr på lokationen
• Transport mellem bygninger, indendørs og udendørs, smalle passager, skråninger og ujævnheder
• Ved en minimal investering, skal løsningen være fleksibel, så den kan udvides efter behov
• Hurtig ibrugtagning og tidsforbrug til instruktion for ansatte skal være kort
• Hurtigt tilpasning ved ændringer i layoutet på lageret/lokationen

Robotten kan arbejde på 3 måder:

Follow Me

• følger en person, en anden Thouzer eller ethvert bevægeligt køretøj, med eller uden last
• følger en rute, helt ned til blot 80 cm bredde.

Den indbyggede software udfører konstant komplekse ruteberegninger, der afhængigt af passagebredden justerer positionen og retningen som Thouzer skal følge. Ved at evaluere ruten og et antal betingelser for passagebredden, vælger softwaren en passende rute blandt resultaterne.

Memory Trace®

• autonom navigation
• husker flere forskellige ruter og følger dem
• indbygget Lidar sensorer og software

Der er hverken brug for PC/tablet eller WiFi/Bluetooth enheder. Nye ruter laves simpelt ved blot at gå ruten, hvor Thouzer følger efter.
Thouser husker forskellige ruter og kan køre dem i loop, baglæns, med indbyggde tidspauser og har derudover API til UI og systemintegration.

Line Trace

• følger automatisk en linje i gulvet, som nemt kan placeres, ændres eller fjernes igen
• stopper automatisk og afgive en lydalarm, når en forhindring bliver opfanget
• transport af varer og gods mellem bygninger, både indendørs og udendørs

I Line-trace mode, følger robotten automatisk linjen i gulvet, lasersensoren registrerer på afstand linens reflekterende materiale. Hvis der er forhindringer langs ruten, lyder der en alarm og robotten stopper indtil forhindringen er fjernet.

Thouzer Lite – enkel transport af tunge læs

Thouzer Lite er en AGV (automatisk guidet køretøj) til dig, der vil i gang hurtigt. Læs godset på, tryk på “Følg mig”, og robotten følger efter dig, uanset hvor du går, og undgår forhindringer undervejs.

Lite bærer op til 100 kg og har flere indbyggede sikkerhedsfunktioner. Du kan montere hylder, kasser, skabe eller bure oven på robotten og dermed tilpasse den dit behov. Skal den køre døgnet rundt, understøtter modellen hot-swap-batterier, så du kan skifte batteri uden at stoppe driften.

Typisk til: Produktion og værksteder, hvor medarbejdere i dag selv trækker rundt med vogne, fx forsyning af arbejdsstationer eller plukning i butik og engroslager.

Thouzer Mini – lille fodaftryk, stor fleksibilitet

Mini er den mindste i Thouzer-familien og fylder kun knap 50 × 50 cm. Den bærer op til 60 kg og har samme funktioner som de større modeller: enkel installation og vedligeholdelse, flere navigationstilstande og brugerdefinerede I/O-muligheder.

Mini bruges typisk i skræddersyede automatiseringsprojekter, hvor pladsen er trang, fx til fjernovervågning og inspektion af store faciliteter eller som mobil reklameskærm.

Typisk til: Smalle miljøer og steder med begrænset plads, fx inspektionsrunder i store faciliteter, let materialetransport på hospitaler og mobile informationsskærme på museer.

Thouzer Standard – vores flagskib

Til forskel fra Lite kan Standard huske og afspille ruter gennem dit anlæg med et enkelt tryk på en knap. Det gør den til en ægte AGV uden behov for WiFi, Bluetooth, træningscontrollere, kortlægning af anlægget eller kompleks programmering.

Standard bærer 120 kg og kan trække yderligere 300 kg, i alt 420 kg og over fire gange så meget som Lite. Sikkerheden er sikret med nødstop, sikkerhedsstødfangere, hørbare alarmer, 2D- og 3D-LiDAR, sikkerhedslys og punktlys.

Typisk til: Faste, tilbagevendende ruter, fx forsyning mellem lager og produktion, intern distribution på hospitaler eller varer til pakkestationer i logistik og e-handel.

Thouzer Giant – arbejdshesten

Giant har samme enkelhed og funktioner som Standard, men er større og stærkere. Den bærer op til 300 kg og trækker op til 600 kg, så du kan flytte omkring 900 kg pr. tur.

Giant kan også leveres med brugerdefinerede I/O-integrationer, udvidelige batteripakker til længere driftstid, API-adgang til IIoT-applikationer, fjernbetjening og skræddersyede nyttelaster. Et oplagt valg, når transportbehovet er stort.

Typisk til: Tunge og hyppige transporter, fx paller og tunge emner i industri, fødevareproduktion og engroshandel, eller gods mellem bygninger på store logistikarealer.

E-serien – den forbundne Thouzer

E-serien er forbundet via et internt WiFi på robotten. Den kan huske 1.000 ruter (mod 5 i standardudgaven), fjernstyres, integreres med ERP/WMS via MQTT-protokollen og sendes ud på opgaver fra mobiltelefonen.

Typisk til: Virksomheder, der vil koble robotterne til ERP/WMS og styre flere ruter og opgaver centralt, fx 3PL og større lagre med mange forskellige transportopgaver.

Ekstra LiDAR-sensor til dynamiske miljøer

Thouzer “ser” sine omgivelser via LiDAR-sensorer (Light Detection and Ranging), og alle modeller har en 2D-sensor under hoveddækket.
I miljøer, hvor forholdene på gulvet ændrer sig hele tiden, anbefaler vi en ekstra LiDAR-sensor øverst på robotten, så den fortsat genkender omgivelserne.

Sammenlign Thouzer-modellerne

Memory Trace på Basic-modellerne fungerer kun i stabile miljøer. I meget dynamiske miljøer anbefaler vi E-serien. Specifikationer kan ændres uden varsel.

Standard vs. E-serien